伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，它一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，以此來實現高精度的傳動系統定位。但是，伺服電機驅動器在運作的過程中，可能會出現一些故障，那么我們怎么判斷故障的來由以及如何處理呢？下面小編帶大家了解的是伺服電機驅動器的維修檢測方法！
一、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：伺服電機的電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以使用直流電壓表檢測觀察。
二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試的時候，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
三、LED燈是綠的，但是伺服電機不動
（1）故障原因：一個或多個方向的伺服電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
四、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值的要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。
五、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。處理方法：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
六、伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
