伺服電機替換步進電機的注意事項

 

之前，小編有詳細介紹過怎么區分伺服電機和變頻電機，這兩種電機的共同點便是變頻環節，不同點則是：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。而我們今天還要另外講到一種新型電機，那便是步進電機。

 

在具體的應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉的時候，選用成本低且容易控制的步進伺服電機是最合適的；但是當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列的煩惱，那么這是為什么呢？那是因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

 

實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。那么伺服電機替換步進電機的注意事項有哪些呢？下面一同了解下吧！

 

1、為了保證控制系統變化不大，我們應當選用數字式伺服系統，仍可采用之前的脈沖控制方式。

 

2、因為伺服電機都有一定的過載能力，所以在選擇此電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3，來參考確定伺服的額定扭矩。

 

3、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服的性能，最好增加相應的減速裝置，讓伺服電機在接近額定轉速的情況下作業，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。 

 

而步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機就會轉動一定的角度，帶動機械移動一小段距離。

 

步進伺服電機的特點如下:

 

①來一個脈沖，轉一個步距角。

 

②控制脈沖頻率，可控制電機的轉速。

 

③改變脈沖順序，可改變轉動方向。

 

由于步進電機的這一工作職能正好符合數字控制系統的要求，因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等領域都有著極其廣泛的應用。