摘要:伺服電機在機械行業中，是備受青睞的一類設備，它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而，此電機在運轉過程中，偶爾會產生過熱的現象，而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。
伺服電機在機械行業中，是備受青睞的一類設備，它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而，此電機在運轉過程中，偶爾會產生過熱的現象，而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。那么對于伺服電機的轉速該怎么調節呢？接下來就由小編來詳細介紹一下伺服電機調速方法的優缺點吧！
工程師在根據負載、力矩等選好伺服和驅動器的型號后，在具體應用中，還涉及到伺服電機的轉速這一參數的確定和設置。建議通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數，來達到調節伺服電機轉速的作用。其實就是控制單位時間內伺服的步數。
常規伺服電機調速方法的優缺點分別如下：
一、換向器電機調速
優點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能；②低速時用電源電壓、高速時用伺服電機反電勢自然換流，且運行可靠；③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。
缺點：這種調速方法過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
二、定子調壓調速
優點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜；②使用、維修方便。
缺點：①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發熱，效率較低；②調速范圍比較??；③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
三、轉子串電阻調速
優點：①技術要求較低，易于掌握；②設備費用較低；③沒有電磁諧波的干擾。
缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。如果使用液體電阻進行無級調速，則維護、保養的要求較高；②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗，效率低；③調速范圍不大。
四、電磁轉差離合器調速
優點：①結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜；②運行可靠，維修容易；③無諧波干擾。
缺點：①速度損失大，因為電磁轉差離合器自身的轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為伺服電機同步轉速的80%～90%；②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
