伺服電機過熱的原因和解決方法

 

眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，它是一種補助馬達間接變速裝置。但是，伺服電機在使用過程中，可能會出現溫升問題，以及發生過熱的現象。而對于伺服電機的溫升問題，前面我們有詳細介紹過如何去改善，那么伺服電機過熱的原因和解決方法分別是什么呢？下面一同學習下吧！

 

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

 

伺服電機過熱的原因如下：

 

1）負載過大；

 

2）缺項；

 

3）風道阻塞；

 

4）低速運行時間過長；

 

5）電源偕波過大。

 

伺服電機過熱的解決方法如下：

 

根據伺服電機的工作原理，想要減少電機的發熱現象，就需要減少銅損和鐵損。

 

減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候，盡量選擇而定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

 

對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關，所以應選擇合適的驅動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。