伺服電機零點的調節方法

 

伺服電機系統是機電產品中的重要環節，它可以提供最高水平的動態響應和扭矩密度，所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動來取代傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機更好的功能，就必須對伺服電機操作的注意事項有所了解，其中最重要的便是伺服電機零點的調節方法，下面來詳細介紹一下！

 

伺服電機零點的調節方法如下：

 

1、編碼器軸轉動找零，編碼器在安裝的時候，旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈的絕對值會使用這種辦法，而軸套型的編碼器也用這種辦法。其缺點是：零點不太好找，精度較低。

 

2、與上面的方法相當，只是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也叫伺服法蘭）外殼所用。

 

3、通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。

 

4、偏置核算，機械和編碼器都不需求找零，依據編碼器讀數與實踐位置的誤差核算，來取得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。

 

例如編碼器的讀數為100，而實際的位置是90，核算下在實際位置0位時，編碼器的讀數應該是10，而這個“10”就是偏置量，今后編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值?？芍貜投啻?，批改偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對值多圈編碼器，多用這種辦法。

 

5、智能化外部置零，有些帶智能化功用的編碼器，可提供外部置位功用，例如通過編碼器順便的按鍵，或外帶的軟件設置功用置零。

 

6、需求說明的是，伺服電機絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值，不管是單圈絕對值，還是多圈絕對值，假如置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能會出現數據一下子跳到最大的現象，對于高位數的絕對值多圈，可能數據會溢出原來的設定范圍。另外，絕對值編碼器還有一個旋轉位置的問題，置零后，假如方向不對，是從0跳到最大，然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功用，但建議還是不要用此功能。

 

7、最好的置位辦法，預置一個非零位（留下下滑、過沖的余量）并預置旋轉方向+偏置核算的辦法。另外一種辦法是置“中”，偏置量就是中點值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內，不管旋轉方向怎樣，都能保證伺服電機不會經過零點跳變。